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液压马达

液压马达的性能检测知识

液压马达作为液压系统的动力源和执行机构，它们的性能对整个液压系统的性能有着巨大的影响，因此液压马达性能测试系统研究的意义较为重要而基于虚拟仪器的液压测试技术的兴起和应用，为液压马达性能测试开辟了广阔的发展前景。液压马达在机床、冶金工业、工程机械、塑料机械、农业机械、矿山机械、船舶机械等重要领域得到广泛应用。

液压马达的性能对整个系统具有决定性的影响，并将直接影响到系统的稳定性，同时，液压马达性能的好坏也直接影响到整个系统元件的寿命和系统的生产效率。液压马达的意外失效会导致生产效率的大幅降低。利用性能检测技术，可以减少不必要的停机维护次数，从而大大提高系统的工作效率。

早起的液压马达的性能检测主要是靠维修工程师利用较简单的仪器。仪表和凭个人的实践经验完成，测试结果不准确，主观性强。近年来，随着液压设备向高速、高精度、自动化方向发展，液压马达厂家，对液压元件性能检测的要求也越来越高。传统的检测方法和手段已无法满足实际应用的需求，采用计算机技术进行液压马达性能检测已成为当前的发展主流。

液压马达的性能检测的任务是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与检测试验台连接起来，由计算机对各试验参数。如压力、流量、转速、转矩等参数进行数据采集、量化和处理，并输出测试结果。

液压马达的计算性能检测系统在提高设备检测精度、检测速度、检测重复性和可靠性方面，以及在节省人力和能源方面都有着显著的优势，因此受到了普遍的重视。针对液压马达性能检测问题，综合运用控制原理、液压传动、计算机信号测试、流体力学等理论，解决了生产中的实际问题，提高了液压马达的利用率和可靠性，具有较好的应用价值。

轴向柱塞液压马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其他方式正常情况下都能够做为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆性的。轴向柱塞液压马达的原理为，配油盘和斜盘固定不变，液压马达轴与发动机缸体相互连接一起转动。当工作压力油经配油盘的对话框进到发动机缸体的柱塞孔时，柱塞在工作压力油功效下外伸，紧靠斜盘，斜盘对柱塞造成一个反向轴力p，此力可分解为轴向分力及和竖直分力Q。Q与柱塞上液工作压力相平衡，而Q则使柱塞对发动机缸体管理中心造成一个转矩，推动马达轴反方向方位转动。

轴向柱塞液压马达造成的瞬间总转矩是脉动的。若更改马达工作压力油键入方位，则液压马达轴按顺时针转动。斜盘倾斜角a的更改、即排气量的转变，不但危害马达的转矩，并且危害它的转速比和转为。斜盘倾斜角越大，造成转矩越大，转速比越低。

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，液压马达，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，液压马达工作原理，但不能可逆工作。

分类：

液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速**500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。